公衆自動搬送システムCATSのご紹介
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(3) 発送 ── 物品に適したカプセルと台車（carrier）が割り当てられプールや軌道から来る．カプセルに物品を格納し，カプセルを施錠し，台車に施錠結合（マウント）する．もしカプセルだけがターミナルにセット済であれば，空台車が来てカプセルを自動マウントして出発する．カプセルは外して保管できる．外れている間のみ保証料を預かる．
OCSは台車とカプセルのIDを認識して所在を正確に管理する．カプセル／台車のIDだけならバーコードでもよいが，既存の標準物流シンボルITFや標準PDラベルのバーコード [15] だけでは，その搬送を一意に特定できない．そこで，非接触読み書き可能の電子タグ [16] をカプセル／台車に装備し，搬送ID，宛先その他をもつ．携帯端末でも伝票情報を読める．台車の位置はOCSが制御して，台車側の自律性を抑える．この方が現実とのずれを防ぎ，経路制御に基づくフロー制御もより正確である．カプセル・台車のすり替えを防ぐため，本人認証技術 [3] を物品に応用し，OCS対 台車／カプセル／ターミナルが相互に相手を検証する（Object Authentication，物品認証機能）．
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