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【22世紀へ！園部研】
搬送制御の協調実行  
　公衆自動搬送システムCATSのご紹介


　いま，搬送を分散実行するときの実行単位をドメインと呼ぶ．１業者は１個以上のドメインをもつ．ドメインを構成するプロセッサが１ OCSだけで全ターミナルの入出力まで集中制御する形態でも，多数のターミナル，多数のOCSが分散協調処理する形態でも，ソフトウェアは同一のプロトコルで制御できる．

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