CATSの構造と典型的な動作：発送

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CATSの構造と典型的な動作：発送

(3)　発送 ── 物品に適したカプセルと台車（carrier）が割り当てられプールや軌道から来る．カプセルに物品を格納し，カプセルを施錠し，台車に施錠結合（マウント）する．もしカプセルだけがターミナルにセット済であれば，空台車が来てカプセルを自動マウントして出発する．カプセルは外して保管できる．外れている間のみ保証料を預かる．
　OCSは台車とカプセルのIDを認識して所在を正確に管理する．カプセル／台車のIDだけならバーコードでもよいが，既存の標準物流シンボルITFや標準PDラベルのバーコード [15] だけでは，その搬送を一意に特定できない．そこで，非接触読み書き可能の電子タグ [16] をカプセル／台車に装備し，搬送ID，宛先その他をもつ．携帯端末でも伝票情報を読める．台車の位置はOCSが制御して，台車側の自律性を抑える．この方が現実とのずれを防ぎ，経路制御に基づくフロー制御もより正確である．カプセル・台車のすり替えを防ぐため，本人認証技術 [3] を物品に応用し，OCS対台車／カプセル／ターミナルが相互に相手を検証する（Object Authentication，物品認証機能）．

＊　参考文献

[15] (財) 流通システム開発センター，流通コードセンター：標準物流シンボル概説（1995）．
[16] (財) 流通システム開発センター：電子タグについての調査研究報告書──スーパータグをモデルとして── （1995）．
[3] 菊池浩明，園部正幸ほか: 暗号認証技術を利用した鍵管理システムの調査研究報告書，認証実用化実験協議会（http://www.wide.ad.jp/document/historical-projects/icat/）（1996）．