公衆自動搬送システム (CATS) 特許出願 1

【００３６】

【発明の実施の形態】まず本発明が対象とする公衆自動搬送システムの利用法について、その概要を説明する。

【００３７】まず利用者は公衆自動搬送システムを利用するために、システムの各種の施設を運用する事業者との間で利用契約を行い、利用者側に設置されるターミナルや引き込み線の設備費、工事費などを支払う。

【００３８】搬送対象、例えば物品の発送者は、ターミナルの端末の画面などを用いて制御局に物品の搬送条件を伝える。
　物品の宛先は、後述のように受領者のＣＡＴＳアドレスを用いて指示する。
　電話番号や住所からもＣＡＴＳアドレスに変換することが可能である。
　搬送経路が計画され、見積料金や搬送に要する時間などが示される。
　発送を依頼すると契約が成立し、以後、送料の決済が行われる。

【００３９】契約が成立すると、制御局によって物品に適した容器と台車が割り当てられ、例えば容器プール内の容器が台車に積まれて搬送路、例えば軌道上を移動して、発送者側のターミナルに到着する。
　発送者は容器に物品を収納し、容器を閉鎖して台車に取り付ける。
　容器だけがすでにターミナルに存在する場合には、空の台車がターミナルに到着し、容器が自動マウントされて台車が出発する。
　容器を外して保管することもできる。
　外れている間のみ保証料の預託が必要となるとすることもできる。
　。

【００４０】制御局は台車と容器の識別子を認識して、台車と容器のシステム内での所在を正確に管理する。
　容器／台車のＩＤだけであればバーコードを用いてもよいが、既存のバーコードだけでは搬送トランザクションをユニークに特定することができないため、非接触読み書き可能の電子タグを容器／台車に装備することにより、搬送ＩＤ、宛先その他の情報を読み書きすることができる。
　その読み書きには携帯端末を用いることもできる。
　台車のシステム内での位置は制御局によって制御され、台車の勝手な動きは抑制される。
　容器や台車のシステム内でのすり替えを防ぐために、本人認証技術が物品に応用され、制御局対台車／容器／ターミナルが相互に相手を検証できるものとする。

【００４１】搬送にあたっては、保険、返品、取引証明などのために開函や内容確認を行う者が指定されている場合には、その指定されている者を経由させて搬送を実行する。
　搬送中に渋滞、障害、災害、受領者の不在・移動、受け取り拒否・代行・交代などがあれば、経路の動的な変更が行われる。
　品質保持などのために到着期限の時刻が迫った場合には至急扱い、返品、発送者指示待ち、保冷倉庫への待避などが指示される。

【００４２】物品の受領に関しては、受領者側のターミナルに到着した台車は外で待たされ、電子メールの到着と同様に、受領者側のターミナルに台車の到着が知らされる。
　受領者側からの物品の受領指示はその後いつでも可能となる。
　その指示に応じて台車が受領者側のターミナルに到着する。
　受領者への成り済ましを防ぐために、受領者の本人認証が成功した後に容器の開函／開錠が可能となる。
　搬送対象が商品であれば、代金の回収はこの瞬間に実行され、物品の発送者に対する搬送完了通知が制御局を介して行われる。

【００４３】続いて本発明の実施の形態について図面を参照して以下詳細に説明する。図２は本発明が対象とする公衆自動搬送システムの基本構成ブロック図である。

図２　本発明が対象とする公衆自動搬送システムの基本構成ブロック図

　同図において搬送路１１はネットワーク１２を構成しており、ネットワーク１２上での搬送は１つの制御局１５によって制御されるものとする。
　ネットワーク１２が広域に渡る場合には制御局を複数設け、各制御局がネットワークのうちの一部を分担して、互いに協調しながらネットワーク全体での搬送を制御するようにすることも当然可能である。

【００４４】図２において、ネットワーク１２に接続された多数のターミナルのうちで、例えば利用者が物品の搬送を依頼する発送者ターミナル１３から、伝送チャネル１４を介して搬送指示信号が制御局１５に与えられると、制御局１５は宛先制御回路２０、伝送チャネル１４を介してネットワーク１２の内部の軌道切換装置１９、および搬送路１１上の台車１８を制御して、例えば容器１７に入れられた物品１６が搭載された台車１８の動きを制御し、台車１８を物品１６の受領者側の受領者ターミナル２１まで搬送する。
　受領者ターミナル２１は伝送チャネル１４を介して搬送完了信号を制御局１５に与え、搬送は完了する。
　搬送完了時点で、伝送チャネル１４を介して制御局１５によって料金決済部２２が起動され、搬送料金の決済が行われる。

【００４５】図３は図２には図示されていない台車１８の動作制御方法の基本的な概念図である。

図３　公衆自動搬送システムにおける台車の動作制御の基本的な概念を説明する図

　台車１８、軌道切換装置１９は、例えば全て伝送チャネル１４に接続され、伝送チャネル１４と軌道、すなわちアース２４との間に加えられる信号によって制御される。
　台車１８および軌道切換装置１９の内部には、伝送チャネル１４とアース２４との間に加えられる信号によって台車１８の動き、または軌道切換装置１９による軌道の切り換えを制御する回路が備えられる。

【００４６】図４は、図２に加えて更に制御局１５の詳細構成を示した公衆自動搬送システムの構成ブロック図である。

図４　自動搬送システムにおける制御局の詳細構成を示すブロック図

　同図において制御局１５は、例えば利用者１０から発送者ターミナル１３を介して入力される搬送指示信号を受け取る搬送指示信号入力回路２６、受領者ターミナル２１からの搬送完了信号を受け取る搬送完了信号入力回路２７、２つの入力回路２６，２７からの信号が入力される処理装置２８、処理装置２８に対する記憶装置２９から構成されており、処理装置２８は例えば記憶装置２９内に格納されているプログラムがロードされるものとしてのソフトウェア３０を備えている。

【００４７】図４において、前述のようにネットワーク１２は複数の制御局によって制御されるものとし、制御局１５は他の制御局２５との間で伝送チャネル１４を介して、必要に応じて搬送指示信号、搬送完了信号、および台車１８の動きと軌道切換装置１９による軌道切換を制御するための搬送制御信号を入出力する。
　また図２においては物品１６は容器１７に収納され、台車１８に搭載されて搬送路１１上を動くものとしたが、物品１６が収納された適当な容器またはカプセル１７を直接に、例えば後述するようにローラやベルトで構成される搬送路１１上で移動させることも可能である。

【００４８】図５は図２の宛先制御回路２０に相当し、ターミナルや軌道切換装置、その他の地上装置、および台車を制御するための制御信号送出回路の構成例である。

図５　宛先制御回路に相当する制御信号送出回路の構成例を示すブロック図

　同図(a) において、外部電源に接続された電源回路３２と信号変調回路３３の出力が合成回路３４によって合成され、導電側レール３６とアース側レール３５との間に加えられる。

【００４９】(b) に示すように、導電側レール３６は枕木３７との間の絶縁体３８によって絶縁されており、一方アース側レール３５はそのまま枕木３７の上に置かれ、枕木３７は軌道床３９上に設置されている。

【００５０】図６はターミナル、軌道切換装置、その他の地上装置の詳細構成ブロック図である。

図６　ターミナル軌道切換装置、その他の地上装置の詳細構成を示すブロック図

　同図において各装置４０は、図５の合成回路３４から出力される信号から直流成分を分離する直流成分分離回路４１、直流成分分離回路４１の出力から高周波成分を分離する高周波成分分離回路４２、高周波成分分離回路４２の出力に基づいて送られてきた信号内のＩＤが自装置のＩＤと一致するかを検出するＩＤ一致検出回路４３、一致が検出された場合に自装置に対する命令を解読する命令解読回路４４、命令解読結果に従って必要な制御を実行する実行回路４５、実行回路４５の実行結果に対応して必要な信号を制御局１５に返送する場合に送信を行うための送信回路４６、送信回路４６の出力に基づいて信号変調を行う信号変調回路４７から構成されている。
　そして直流成分分離回路４１によって分離された直流成分によって装置４０に対する電力供給が成される。

【００５１】図７は台車１８の構成ブロック図である。

図７　台車の構成を示すブロック図

　その内部構成は図６の各装置４０におけると同様であるが、直流成分分離回路４１への入力および信号変調回路４７からの出力は、集電ブラシ４８を介して導電側レール３６上の車輪に接続される。
　この車輪は、円環状絶縁体４９によって、車軸５０、および軸受け５１によって電気的に接続されるアース側レール３５とは絶縁される。

【００５２】図８は図５において導電側レール３６に与えられる電圧の合成方法の説明図である。

図８　図５において導電側レールに与えられる電圧の合成方法を説明する図

　同図(a) に示す直流電圧、または(b) に示す低周波の交流電圧が図５の電源回路３２から出力される。
　一方送信すべき信号成分(c) に対して信号変調回路３３によって高周波変調が行われ、(d) に示す信号が得られる。
　電源回路３２および信号変調回路３３の出力は合成回路３４によって合成され、(e) に示すように例えば直流成分に高周波変調された信号成分が加えられて、導電側レール３６に与えられることになる。

【００５３】図９は台車の運転制御のための回路の詳細構成ブロック図である。

図９　台車の運転制御のための回路の詳細構成を示すブロック図

　同図において実行回路４５の出力は加速度指示レジスタ５６に与えられ、加速度指示レジスタ５６の出力はモータ駆動回路５７、およびブレーキ駆動回路５９に与えられる。

【００５４】モータ駆動回路５７の出力によってモータ５８が駆動され、モータの回転数、すなわち速度は小さな発電機、もしくは速度計測用のパルスカウンタとしての速度計６２によって測定され、その測定結果は速度レジスタ６３に格納された後、実行回路４５に与えられる。
　またブレーキ駆動回路５９の出力によってブレーキ駆動機構６０が動作し、ブレーキ６１が駆動されて、例えば車軸に圧力が加えられる。
　また実行回路４５にはクロック回路６４が接続されている。

【００５５】実行回路４５の制御によって実行される実行命令の種類としては、指定された加速度での加減速、指定された速度での走行、もしくは停止、急停止、容器の台車への搭載、容器の台車からの取り外し、容器の閉鎖、容器の開函、およびクロックのセットなどがある。

【００５６】図１０は制御局の内部の記憶装置２９に格納される搬送データベース６６の説明図である。

図１０　制御局の内部の搬送データベースの説明図

　搬送データベース６６は、例えばそれぞれ１つの物品の搬送に対応する搬送トランザクション情報から構成され、それぞれの搬送トランザクション情報６７は一般に複数の搬送トランザクション属性６８によって構成されている。

【００５７】図１１はこの搬送データベース６６の格納内容の具体例である。

図１１　搬送データベースの格納内容の具体例を示す図

　同図に示すように、搬送トランザクション情報は物品名などの、物品そのものに対応する複数の属性と、物品の宛先アドレスや発送者アドレスなどの、搬送に関する複数の属性とから構成されている。

【００５８】後述するように公衆自動搬送システム（コモンオートマティックトランスポートシステム、ＣＡＴＳ）においては、宛先地点、発送地点、台車の現在の走行地点などが、それぞれの地点をユニークに識別するためのＣＡＴＳアドレスによって指定される。

【００５９】このＣＡＴＳアドレスを用いての搬送制御について更に説明する。
　前述のように、台車１８や軌道切換装置１９を制御するための搬送制御信号は、図５の回路を用いて台車１８や軌道切換装置１９に与えられ、台車の加速度や速度の指示、あるいは停止の指示が行われる。

【００６０】この搬送制御信号には、信号の宛先の台車１８、または軌道切換装置１９、あるいはターミナル１３，２１のＩＤ、またはＣＡＴＳアドレスが含まれている。図６，図７で説明したように、各地上装置または台車は導電側レール３６に流れる信号、すなわちパケットを全て読んで解読し、自装置に対応するＩＤ、もしくはＣＡＴＳアドレスが格納されているパケットを検出すると、そのパケットの内容が実行回路に送られ、必要な制御が実行される。
　その結果、制御局側では導電側レール３６に高周波信号を乗せるだけで、その信号を受け取るべき装置だけがその信号に対応する制御を実行することになる。

【００６１】図１２は台車への物品格納容器の取り付け、および取り外しの説明図である。

図１２　台車への容器の取り付けと取り外しの説明図

　同図(a) においては、容器１７が台車１８から取り外され、容器１７が開かれて、人による物品１６の出し入れが可能となっている。
　(b) においては、物品１６が格納された容器１７が閉鎖され、台車１８に取り付けられた状態が示されている。

【００６２】図１３，図１４は、図１２で説明したように容器の台車への取り付け、取り外しを可能とする、電動フックとその動作の説明図である。

図１３　容器が台車に取り付けられた場合の外観を示す図

 図１３は容器１７が台車１８に取り付けられた場合の外観を示し、容器１７は台車１８に４つの電動フック７０によって固定されている。

　【００６３】図１４は電動フックによる容器の開放、および固定動作の説明図である。

図１４　電動フックによる容器の開放、および固定動作の説明図

　同図(a) に示すように電動フック７０はモータ７１、および動力伝達機構７２の動作によって軸７３を中心として回転し、容器１７は台車１８から解放される。
　モータ７１の駆動電源としては、例えば前述の直流成分が用いられる。
　(b) は電動フック７０による容器１７の固定状態を示しており、電動フック７０の動作はモータ７１と電力伝達機構７２によって行われる。

【００６４】図１５，図１６は、例えばターミナルにおいて物品を収納した容器を台車に自動的に搭載したり、卸したりするための自動積卸機構の説明図である。図１５は容器１７の台車１８への自動搭載方法の説明図である。

図１５　容器の台車への自動積卸し機構の説明図（その１）

　同図(a) に示すように容器１７は移動アーム７６に押されて台車１８の上に搭載される。
　(b) に示すように、移動アーム７６はバー７５と垂直に保たれる形で容器１７を押しながら移動し、その結果台７７上のコロ７８の上で、容器１７が台車１８の方向に移動することになる。

【００６５】図１６は、図１５と逆に容器１７が台車１８に搭載された状態から、移動アーム７６によって押されて台７７の方向に移動する様子を示している。

図１６　容器の台車への自動積卸し機構の説明図（その２）

　図１７，図１８は、図１５，図１６と同様に台車１８への容器１７の自動積卸のための機構の他の例である。

図１７　容器の台車への自動積卸し機構の他の例を示す図（その１）

　図１７において台車が存在していない状態を示しており、容器１７は容器支持プレート８０の上に乗せられている。
　容器支持プレート８０は支柱８１によって支えられ、後述するように電動機構８２によってその動きが制御される。

【００６６】図１８は、台車１８の上に容器１７が搭載された状態を示す。

図１８　容器の台車への自動積卸し機構の他の例を示す図（その２）

　同図に示すように、容器支持プレート８０は電動機構８２によって水平方向に動かされ、容器１７は台車１８に搭載されることになる。

【００６７】図１９は容器の台車への自動搭載装置の第３の具体例の説明図である。

図１９　容器の台車への自動積卸し機構の第３の例の説明図

　同図において、台車１８では、その両端が自由な回転軸となっている懸垂アーム８５によって、懸垂台８６の水平状態が保たれている。
　バー８４に沿って移動可能な電動の移動アーム８８によって容器１７が移動させられることによって、例えば台８７に乗せられている容器１７は懸垂台８６の上に搭載され、または逆に容器１７は懸垂台８６から台８７上に移動される。
　懸垂台８６に搭載された容器１７は、台車１８が搬送路１１に沿って壁８９に開けられた通過孔９０を通して移動することによって、宛先ターミナル側に搬送される。

【００６８】図２０は図１９における移動アームの動作の説明図である。

図２０　図１９における移動アームの動作を説明する図

　移動アーム８８は、容器１７を越えて移動できるように、バー８４を中心軸として(a) に示すように左、または右方向に電動で９０度回転可能なようになっている。
　または(b) に示すように、バー８４に向かって移動アーム８８が垂直に持ち上げられる構造とすることもできる。

【００６９】図２１は図１９の装置を使用した場合の台車１８からの容器１７の自動卸しの説明図である。

図２１　図１９の機構における台車からの容器の自動卸しの説明図

　同図において、（２）で懸垂台８６の上に容器１７が搭載された台車が到着し、（４）で片方の移動アームが容器１７の右側まで移動し、（６）で両側の移動アーム８８が容器１７を挟んで、（７）で台８７の上に移動させる。
　その後（８）～（１０）で移動アーム８８が容器の左側に移動し、（１２）で台車が帰還して、動作を終了する。

【００７０】図２２は、図２１と逆に、容器を搭載せずにターミナルに到着した台車への容器積込み動作の説明図である。

図２２　図１９の機構における台車への容器積込み動作の説明図

　同図において、例えばターミナル側の台８７の上には２つの容器が乗せられているが、最も台車に近い右側の容器を台車に搭載するものとする。
　（２）で台車が到着すると、（３）で移動アーム８８が回転しながら左側の容器を越え、右側の容器１７を挟み、（４）で容器を懸垂台８６の上に移動させ、（５）で台車が出発した後に移動アーム８８が左側に移動した状態が示されている。

【００７１】図２３はホッパ上の容器の台車への搭載、および台車に搭載された容器のスタッカへの移動の説明図である。

図２３　ホッパ上の容器の台車への搭載、および台車に搭載された容器のスタッカへの移動の説明図

　同図において容器の移動は、例えば図１５，図１６で説明した機構によって行われるものとする。
　台車に積み込むべき容器が利用者によってホッパ９１の上に置かれると、台車１８に近い方のものから順に、移動アーム７６によって容器１７が台車１８に搭載されて、台車１８が出発する。
　一方台車１８に搭載されて到着した容器１７は、移動アーム７６によって挟まれてスタッカ９２に押し込まれ、ストックされる。
　利用者は、スタッカ９２に到着した容器１７を任意の順序で取り出すことができる。

【００７２】図２４は容器の自動積卸機構の更に異なる具体例の説明図である。

図２４　容器の自動積卸し機構の更に異なる例の説明図

　同図において台車１８から伸縮アーム９４が伸ばされ、その先端の容器押え９５を用いて、容器が台９６から台車１８に搭載される。
　この方式を用いることによって、搬送路側には容器搭載のための自動機構が不必要となる。

【００７３】図２５は図２４における伸縮アームの動作説明図である。

図２５　図２４における伸縮アームの動作を説明する図

　同図において、例えばまず左側の伸縮アーム９４が（１）で伸ばされ、（２）で回転させられて、容器を押し出すことが可能となる。
　そして（３）で右側の伸縮アーム９４が伸ばされ、（４）で回転させられて図２４に示す状態となる。

【００７４】以上、図１５～図２５で説明したように、本発明の公衆自動搬送システムにおいては、取り外し可能な容器を台車に自動的に取り付ける機構、もしくは台車から容器を自動的に取り外す機構が備えられ、容器を搭載せずにターミナルにやって来た台車に自動的に容器が搭載されて台車がターミナルから宛先に向けて出発すること、および容器を搭載してターミナルにやって来た台車から自動的に容器を卸して、台車がそのターミナルから搬送路に戻ることが可能となる。

【００７５】図２６は取り外し可能容器の発送者ターミナル１３への搬送の説明図である。

図２６　取り外し可能容器の発送者ターミナルへの搬送を説明する図

　同図において容器プール９７には、取り外し可能容器９８がプールされており、利用者１０が発送者ターミナル１３から制御局１５に対して容器要求情報を与えることによって、制御局１５は容器プール９７にある容器群、または台車に搭載されている利用可能な容器群から、利用者の要求条件に合う取り外し可能容器をみつけて、その容器を台車１８に搭載して発送者ターミナル１３に搬送することによって、利用者は自らの要求に合う取り外し可能容器を利用することが可能となる。

【００７６】本発明が対象とする公衆自動搬送システムでは、前述のように世界中のどの地点でもユニークに識別できるように、ＣＡＴＳアドレスが決められる。
　例えば“９”を区切り記号とすることによって、都市などを表すそれぞれのサブフィールドの桁数は必ずしも固定でなくともよく、例えば国９大地域９小地域９都市９区域番地９部屋９９のようにターミナルの置かれた部屋のＣＡＴＳアドレスを決めることができる。

【００７７】区切り記号に、例えば“．”，“／”，“－”，“ ”などを採用してもよい。
　区切り記号に“９”などの数字を採用することの利点は、電話ボタンやリモコンやテンキーなどで簡易に入力でき、その表現を万国共通の文字すなわち数字にできるところにある。

【００７８】ＣＡＴＳアドレスの記述例としては、

　・電話番号のように数字のみのもの（８１９２９３９４９１１６６１１１９１０２９９９）、
　・インターネットのＩＰアドレスのように数字と小数点からなるもの （10.83.140.170)、
　・インターネットのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）のように英数字と記号からなるもの（cats://cats.fujitsu.co.jp/headquarers/1F/room2/)、（cats://cats.fujitsu.co.jp/ headquarers/ personnel/ `jun yamamoto/)、（cats://catsjapan.co.jp/japan. 100. tokyo. chiyoda-ku. marunouchi. 6-1-1. A-building. 102. Kazuo-Yamada)
　・内線のようにサブアドレスをもち、特定の記号で区切られたもの（cats://cats.fujitsu.co.jp/headquarers+1234)

がある。

【００７９】図２７はターミナルＴのアドレスの説明図である。

図２７　ＣＡＴＳアドレスの具体例を説明する図

　ターミナルＴのＣＡＴＳアドレスは８１９２９３９４９１１６６１１１９１０２９９９である。
　このアドレスにおいて最初のサブフィールドの８１は日本を、区切り記号である９の後の、次のサブフィールドの２は本州を、その次のサブフィールドの３は関東を、次のサブフィールドの４は東京都を、次のサブフィールドの１１６６１１１は千代田丸の内６－１－１Ａビルを、その次のサブフィールドは１０２号室を表し、最後の９９９はアドレスの終わりを意味する。
　ユーザインタフェースによっては、最後の９９９を省略可能である。
　また、データベースとメッセージの中においても、最後の９９９を省略可能である。
　このアドレスを用いることによって、世界中のどの地点からでも日本の東京都千代田区丸の内６－１－１のＡビル１０２号室に物品が届くことになる。

【００８０】例えば東京都内からこの１０２号室に物品を発送する時の宛先としては、共通の先頭部分を省略することができ１１６６１１１９１０２９９９をアドレスとして用いることができる。
　制御局１５はそれぞれのターミナルのＣＡＴＳアドレスをデータベースに記憶してあり、それを参照することによって、例えば軌道切換装置１９の制御を行う。

【００８１】図２８，図２９は軌道とターミナルのＣＡＴＳアドレスの具体例の説明図である。

図２８　軌道とターミナルのＣＡＴＳアドレスのつけかたを説明する図

　図２８において、軌道は適当な軌道区間に区切られてアドレスがつけられると共に、ポイントにもアドレスがつけられる。
　これらのＣＡＴＳアドレスは全てユニークにつけられる。

【００８２】図２９は図２８の各ターミナルや軌道区間に対応すＣＡＴＳアドレスの例である。

図２９　図２８の各ターミナルや軌道区間に対するＣＡＴＳアドレスの例を示す図

　同図において、アンダーラインはその前の行とサブフィールドの値が異なることを示している。
　なお軌道区間の区切りはポイントによって分割されるか、あるいは運転や保守の都合上分割したい区間を示す。

【００８３】図３０，図３１はＣＡＴＳアドレスを用いた軌道切換制御の具体例の説明図である。

図３０　ＣＡＴＳアドレスを用いた軌道切換制御の具体例を説明する図

　図３０において制御局１５からの軌道切換信号、すなわち搬送制御信号は、図５などとは異なって独立の伝送線１００を介してデコーダ１０１に伝えられる。
　デコーダ１０１は伝えられた命令を常に解読し、対応するポイントのアドレスが格納された命令が到着すると、その命令を実行する。

【００８４】図３１はポイントｇをｆ－ｇ－ｈと連結するための、デコーダ１０１に対する切換命令の具体例を示す。

図３１　ポイント切換え命令の具体例を示す図

　この命令の最初に格納されているＣＡＴＳアドレスはポイントｇに対応するアドレスであり、その次の１２３はポイント切換を示し、最後の１は左折を示す。
　ポイントがｆ－ｇ－ｈと連結される場合には、台車はｆ－ｇ－ｈのように動く場合と、ｈ－ｇ－ｆのように動く場合の両方があるが、どちらの場合にも図３１の左折の命令によってポイントの連結が行われる。

【００８５】制御局が図３１の命令を送ることによって、デコーダ１０１によってリレー１０３が制御され、ポイント切換磁石１０４（Ｐ₁）に電流が流され、逆に電磁石１０５（Ｐ₂）の電流が切断されることによって、ｆ－ｇ－ｈのポイント連結が成され、その後制御局１５から台車１８に対する加速命令が送られることによって、台車がポイントｇを通過することになる。

【００８６】本発明が対象とする公衆自動搬送システムにおいては、前述のように、例えば全てのターミナルや軌道区間がＣＡＴＳアドレスによってユニークに識別されるが、例えば利用者はＣＡＴＳアドレスの代わりに宛先の電話番号などの、その他の情報を用いることもできる。
　この場合に制御局において電話番号からＣＡＴＳアドレスへの変換が行われる。　図３２はこのアドレス変換の説明図である。

図３２　電話番号からＣＡＴＳアドレスへの変換方法を説明する図

【００８７】図３２において、制御局１５の内部にはアドレス変換回路１１０と、アドレス変換辞書１１１が備えられる。
　そして例えば利用者が、発送者ターミナル１３から搬送指示のための宛先として電話番号０３－３１２３－４５６７を入力すると、制御局１５の内部のアドレス変換回路１１０によってアドレス変換辞書１１１の内容が検索され、そしてこの電話番号に対応する宛先のＣＡＴＳアドレス４９５６１が得られ、この宛先アドレスが宛先制御回路２０に与えられ、宛先制御回路２０によって軌道切換の制御などが行われ、台車が宛先ＣＡＴＳアドレス４９５６１によって示される、例えば受領者ターミナルに到着するような制御が行われる。

【００８８】このように制御局の内部で、例えば電話番号からＣＡＴＳアドレスへの変換が行われるが、変換ができない場合には利用者に対してエラーメッセージが表示される。図３３はこのエラーメッセージ表示例である。

図３３　ＣＡＴＳアドレスへの変換失敗時のエラーメッセージの表示例を示す図

　同図において、電話番号０３－３２１３－４５６０に対応するＣＡＴＳ加入者が登録されていないことが、エラーメッセージとして表示されている。

【００８９】このように制御局は、例えば電話番号からＣＡＴＳアドレスへの変換を行うことができるが、逆にＣＡＴＳアドレスから電話番号への変換を行うこともできる。図３４はこの変換と、その変換結果の発送者ターミナル上のディスプレイへの表示の説明図である。

図３４　ＣＡＴＳアドレスから電話番号への変換と、変換結果の表示例の説明図

　同図において、例えば利用者が搬送指示信号の内部で宛先のＣＡＴＳアドレスとして４９５６１９９９を入力すると、制御局１５の内部のアドレス変換回路１１０はアドレス変換辞書１１１の内容を検索して、そのアドレスに対応する電話番号が０３－３１２３－４５６７であることを検出し、例えばこの電話番号と宛先の名称とを、発送者ターミナル１３上のディスプレイに対して表示データとして与えると共に、宛先制御回路２０に対しては宛先ＣＡＴＳアドレス４９５６１を与え、図３２におけると同様に軌道と台車の制御が実行される。

【００９０】図３５はこのようにＣＡＴＳアドレスから他の情報への変換、例えば住所への変換に失敗した時に表示されるエラーメッセージの具体例である。

図３５　ＣＡＴＳアドレスから他の情報への変換失敗時のエラーメッセージの表示例を示す図

　例えばＣＡＴＳアドレス８１９２９３９４９１１６６１１１９１０２に対する住所が登録されていないことが表示されている。

【００９１】以上説明したＣＡＴＳアドレス内で、特定の数字、もしくは記号に区切りや、特定制御の意味を定めることによって、そのＣＡＴＳアドレスの入力によって入力完了、入力打切り（入力取消し）、入力訂正などの様々な指示を与えることが可能になる。
　前述のように、１個の９はサブフィールドの区切りであるが、２個の９は次に機能種別が続く制御コードを表すものとし、図３６のような意味を有するものとする。

図３６　ＣＡＴＳアドレスに対する制御コードの例を示す図

【００９２】図３６において、例えば９９９は入力の終了を、９９０は入力打切り（取消し）を、９９３は先頭から再入力を示す制御コードであり、９９７および９９８は未使用である。
　その他の制御コードについては後述する。

【００９３】図３７は入力終了の制御コード９９９が最後にあり、全て同じ意味を持つＣＡＴＳアドレスの例である。

図３７　同じ意味を持つＣＡＴＳアドレスの例を示す図

　(a) は完全なＣＡＴＳアドレスであり、Ａビル１０２号室（山田一夫）のＣＡＴＳアドレスを示す。
　(b) は日本国内において入力されるアドレスを示し、この入力によって国を表すコード８１が補われて、完全なＣＡＴＳアドレスとなる。
　(c) ～(f) は東京都内において入力された場合に、いずれもＡビル１０２号室を指すＣＡＴＳアドレスと見なされる。

【００９４】例えばＡビル（８１９２９３９４９１１６６１１１）の任意の部屋において、ＣＡＴＳアドレスとして４４４９９９が入力された場合にはＡビルの４４４号室を示すものと解釈される。

【００９５】次に入力打切り（取消し）の制御コードを含む例として、アドレス８１９２９３９９０が入力された時に、発送者ターミナル、または制御局は、ＣＡＴＳアドレスの入力を利用者が打ち切った、すなわち取り消したと判断し、それ以上の入力を求めず、搬送依頼が行われなかったものと解釈する。

【００９６】次に１文字後退、１サブフィールド後退、先頭から再入力の制御コードの意味について、図３８を用いて説明する。

図３８　１文字後退、１サブフィールド後退、先頭から再入力の制御コードが用いられているＣＡＴＳアドレスの例を示す図

　図３８は東京都（８１９２９３９４）内において入力された場合に、いずれもＡビルの１０２号室（山田一夫）を指すＣＡＴＳアドレスと解釈されるものである。
　(a) は図３７(c) と同じである。
　(b) は１文字後退の制御コードが用いられている例であり、制御コード９９１の前の７は入力ミスであり、これが取り消されて０が再入力されたことを意味している。

【００９７】また(c) は１サブフィールド後退の制御コードが用いられている例であり、その制御コード９９２の前のサブフィールド１７は入力ミスであり、これが消されて１０２が再入力されたことが示されている。
　(d) および(e) は先頭からの再入力の制御コード９９３が用いられている例である。
　(e) は再入力の先頭に更に３９４９が追加されている例である。

【００９８】次にＣＡＴＳ業者指定の制御コードの使用例について説明する。図３９は３つのＣＡＴＳ業者にそれぞれ割り付けられているＣＡＴＳ業者コードの例である。

図３９　ＣＡＴＳ業者コードの例を示す図

　ここでＣＡＴＳ業者毎に重複しないＣＡＴＳアドレスを用いるわけではなく、実質的に同じアドレスを複数のＣＡＴＳ業者が重複して利用する可能性があるものとすると、東京都（８１９２９３９４）内の全日搬送のターミナルで１１６６１１１９１０２９９９または９９４２９１１６６１１１９１０２９９９のいずれを入力しても、Ａビルの１０２号室（山田一夫）を指すものとしても、９９４１９１１６６１１１９１０２９９９または９９４３９１１６６１１１９１０２９９９を入力した場合には、同じ利用者を指す可能性もあり、また違う利用者を指す可能性もある。
　更に該当なしのエラーになる可能性もある。

【００９９】次に別コード指定の使用例について図４０，図４１を用いて説明する。
　図４０は変換パターンコードとその意味の説明図である。

図４０　変換パターンコードとその意味を説明する図

　例えば変換パターンコードの１は、変換前コードとして電話番号が指定されることを意味する。

【０１００】図４１はアドレス変換辞書の格納内容の例である。

図４１　アドレス変換辞書の格納内容の例を示す図

　例えばＣＡＴＳアドレスとして９９５１９０３３１２３４５６７９９９が入力されると、図４１のアドレス変換辞書の内容が参照され、大成デパートのＣＡＴＳアドレスとして８１９２９３９４９１１６６１１５９１０２がアドレス変換回路によって求められる。

【０１０１】最後に短縮コード指定の制御コードの使用例について説明する。図４２はあるターミナルに登録されている短縮番号と、それに対応するＣＡＴＳアドレスとの関係を示す図である。

図４２　ターミナル登録済短縮番号の例を示す図

【０１０２】例えばアドレス９９６１９１９９９において、９９６の次の１が短縮番号種類コードとしてのターミナル登録済短縮番号を示すものとすれば、区切り記号９の次の１が短縮番号であり、図４２から対応するＣＡＴＳアドレスが８１９２９３９４９１１６６１１１９１０２であり、Ａビルの１０２号室（山田一夫）を指していることが分かる。

【０１０３】また９９６１９２９９９のＣＡＴＳアドレスの入力は、図４２から、図４１に対応する例として説明した大成デパートのＣＡＴＳアドレスの入力と同一と解釈される。

【０１０４】図４３，図４４は制御局に入力されたＣＡＴＳアドレスの読み取り、すなわちコード解析処理のフローチャートである。

図４３　コード解析処理フローチャート（その１）

図４４　コード解析処理フローチャート（その２）

　同図において処理が開始されると、まずステップＳ１でアドレスの最初の文字が読まれ、すでにファイルの最終位置に達して文字を読めなかった場合、すなわちエンドオブファイルの場合でなければ、ステップＳ２で読まれた文字が９であるか否かが判定され、９でなければステップＳ３でその文字がサブフィールド、すなわち内部メモリ内で現在処理中のサブフィールドを格納する領域にすでに存在する文字に連結される。
　その領域にまだ文字が格納されていない場合には最初の文字としてその領域に格納され、ステップＳ１以降の処理が繰り返される。

【０１０５】ステップＳ２で読まれた文字が９である場合には、ステップＳ４で次の文字が１文字読まれ、エンドオブファイルでない場合にはステップＳ５でその文字が９であるか否かが判定され、９でない場合にはステップＳ６でサブフィールドの保存、すなわち現在処理中のサブフィールド格納領域の内容が保存され、読まれた文字が次のサブフィールドに格納され、ステップＳ１以降の処理が繰り返される。

【０１０６】ステップＳ５で９である場合には、ステップＳ８で次の文字が１文字読まれ、エンドオブファイルでない場合にはステップＳ９でその文字が９であるか否かが判定され、９でない場合にはステップＳ１０でその文字が０であるか否かが判定される。
　０である場合には制御コードとして９９０が現われたことになるため、入力打切り、すなわち入力取消として処理を終了する。

【０１０７】ステップＳ１０で０でない場合には、ステップＳ１１で１であるか否かが判定され、１である場合には制御コードとして９９１、すなわち１文字後退のコードが現われたことになるため、ステップＳ１２で現在処理中のサブフィールドの内容が１文字以上であるか否かが判定され、１文字以上存在する場合には、ステップＳ１３でそのサブフィールドの末尾の１文字が抹消された後に、ステップＳ１以降の処理が繰り返される。

【０１０８】ステップＳ１２でサブフィールドが１文字以上でない、すなわちサブフィールドを格納すべき領域に文字がまだ存在しない場合には、ステップＳ１４でそのサブフィールド、すなわち内部メモリに確保されている現在処理中のサブフィールドがキャンセルされ、区切り記号の前の直前のサブフィールドが検査され、ステップＳ１５でその前のサブフィールドが存在するか否かが判定され、存在する場合にはステップＳ１２以降の処理が繰り返され、存在しない場合にはステップＳ１以降の処理が繰り返される。
　このステップＳ１２～Ｓ１５の処理については具体例を用いて更に後述する。

【０１０９】図４３のステップＳ１１で１でない場合には、図４４のステップＳ１６で２であるか否かが判定され、２である場合には制御コードとして９９２、すなわち１サブフィールド後退の制御コードが現われたことになるため、ステップＳ１７で現在処理中のサブフィールドが１文字以上であるか否かが判定され、１文字以上である場合にはステップＳ１８でそのサブフィールドがクリアされた後に、ステップＳ１以降の処理が繰り返される。

【０１１０】ステップＳ１７でサブフィールドが１文字以上でない、すなわち０文字である場合には、ステップＳ１４と同様にステップＳ１９でサブフィールドがキャンセルされ、前のサブフィールドが検査され、ステップＳ２０で前のサブフィールドが存在するか否かが判定され、存在する場合にはステップＳ１７以降の処理が繰り返され、存在しない場合にはステップＳ１以降の処理が繰り返される。
　このステップＳ１７～Ｓ２０の処理についても、具体例を用いて後述する。

【０１１１】ステップＳ１６で２でない場合には、ステップＳ２１で３であるか否かが判定され、３である場合に制御コードとして先頭から再入力の制御コードが現われたことになるため、ステップＳ２２で全サブフィールドがクリアされた後に、ステップＳ１以降の処理が繰り返される。

【０１１２】ステップＳ２１で３でない場合には、ステップＳ２３で４であるか否かが判定され、４である場合にはＣＡＴＳ業者指定の制御コードが現われたことになるため、ステップＳ２４でＣＡＴＳ業者コード読取り処理（サブルーチン）が行われた後に、ステップＳ１以降の処理が繰り返される。
　このＣＡＴＳ業者コード読取りサブルーチンについては後述する。

【０１１３】ステップＳ２３で４でない場合には、ステップＳ２５で５であるか否かが判定される。
　５である場合には、別コード指定の制御コードが現われたことになるため、ステップＳ２６でコード・番号読取りサブルーチンの処理が実行され、処理を終了する。
　このサブルーチンについても後述する。

【０１１４】ステップＳ２５で５でない場合には、ステップＳ２７で６であるか否かが判定され、６である場合には短縮コード指定の制御コードが現われたことになるため、前述と同様にステップＳ２６の処理、すなわちコード・番号読取りサブルーチンの処理が行われた後に、処理を終了する。
　また６でない場合には、エラーとして処理を終了する。

【０１１５】図４３のステップＳ１，Ｓ４、およびＳ８でエンドオブファイル、すなわちファイルの終わりに達していると判定された場合、およびステップＳ９で９、すなわち制御コードとして入力終了の９９９が現われたと判定された場合には、ステップＳ２８で現在処理中のサブフィールドの内容が保存され、ステップＳ２９で全てのサブフィールドがＣＡＴＳアドレスとされて、処理を終了する。

【０１１６】図４５は、図４３のステップＳ１２～Ｓ１５の処理、すなわち１文字後退の処理の具体例の説明図である。

図４５　１文字後退の処理の具体例を説明する図

　同図においてサブフィールドの内容を格納する内部メモリとターミナルの画面表示を用いて、具体例の処理について説明する。

【０１１７】ＣＡＴＳアドレスとして１２９３４９５が入力されると、内部メモリには３つのサブフィールドの内容として１２，３４，および５が格納されている。
　ここで９９１が入力されると、最後のサブフィールド、すなわち処理中のサブフィールドの内容が１文字あるため、図４３のステップＳ１３で末尾１文字、すなわち５が抹消された状態になる。
　次に９９１がもう一度入力されると、ステップＳ１２でサブフィールドが１文字以上存在しないと判定され、ステップＳ１４でそのサブフィールドがキャンセルされ、その前のサブフィールドが検査されて、ステップＳ１５でその前のサブフィールドが存在すると判定され、ステップＳ１２でサブフィールドが１文字以上であると判定され、ステップＳ１３で末尾１文字、すなわち４が抹消された状態となる。

【０１１８】９９１が次々と入力され、このような処理が繰り返されると、最終的に全てのサブフィールドがキャンセルされた状態となるが、ステップＳ１５で前のサブフィールドが存在しない場合にもステップＳ１以降の処理が繰り返されるため、実質的に入力しすぎの９９１に対しては何らの処理も行われないという状態となる。
　このような場合、すなわち前のサブフィールドが存在しない場合には、エラーとするようにフローチャートを作成することも当然可能である。
　なお区切り記号としての９は内部メモリには格納されないため、後退で９が消されるようなことはなく、９が飛ばされてその前のサブフィールドの末尾の文字に対する処理が行われる。
　また９９１という制御コードを入力する代わりに、ユーザは例えばバックスペースのキーを押すことによって、９９１を入力したと全く同じ効果を持たせることも可能である。

【０１１９】図４６は図４４のステップＳ１７～Ｓ２０の処理の具体例の説明図である。

図４６　１サブフィールド後退処理の具体例を説明する図

　同図においてＣＡＴＳアドレスとして１２９３４９５が入力されたものとして、具体例を説明する。

【０１２０】ＣＡＴＳアドレスが入力された後に制御コード９９２が入力されると、図４４のステップＳ１８で第３のサブフィールドがクリアされ、次に９９２が入力されるとステップＳ１９で第３のサブフィールドがキャンセルされて、ステップＳ２０で前のサブフィールド、すなわち第２サブフィールドが存在すると判定され、ステップＳ１８で第２のサブフィールドがクリアされる。
　以後９９２が入力されるたびに同様の処理が繰り返される。
　ここでも９９２の３文字の入力の代わりに、ユーザがシフト－バックスペースのキーを押すことによって同様の効果を生ずることも可能である。

【０１２１】図４７は図４４のステップＳ２４、すなわちＣＡＴＳ業者コード読取りサブルーチンの処理フローチャートである。

図４７　ＣＡＴＳ業者コード読み取りサブルーチンの処理フローチャート

　同図において処理が開始されると、まずステップＳ３１で１文字コードが読まれ、エンドオブファイルでない場合にはステップＳ３２でその文字が９であるか否かが判定され、９でない場合にはステップＳ３３でその文字がコード文字列に連結され、ステップＳ３４で次の１文字が読まれ、エンドオブファイルでない場合にはステップＳ３５でその文字が９であるか否かが判定され、９でない場合にはステップＳ３３以降の処理が繰り返される。

【０１２２】図３９ではＣＡＴＳ業者コードとして１桁だけのコードを示しているが、一般的にはこのコードは２桁以上の文字列になるため、ステップＳ３３～Ｓ３５の処理が繰り返される。

【０１２３】ステップＳ３５で９である場合には、区切りコードに達してＣＡＴＳ業者コードが得られたことになるため、ステップＳ３６でそのコードが登録されているコードか否かが判定され、登録されている場合にはステップＳ３７でそのコードが記憶された後に、処理がサブルーチンの戻り先にリターンする。

【０１２４】ステップＳ３１，Ｓ３４でエンドオブファイルである場合、ステップＳ３２で最初に読まれた文字が９である場合、およびステップＳ３６で登録されていない場合には、全てエラーとして処理を終了する。

【０１２５】次に図４８，図４９は図４４のステップＳ２６、すなわちコード・番号読み取りサブルーチンの処理フローチャートである。

図４８　コード・番号読み取りサブルーチンの処理フローチャート（その１）

　　　　　　　図４９　コード・番号読み取りサブルーチンの処理フローチャート（その２）

　　このサブルーチンは、前述のように制御コードとして９９５の別コード指定、または９９６の短縮コード指定のコードが表れた時に、変換パターンコード、または短縮番号種類コードを記憶すると共に、変換前コード、または短縮番号を記憶するための処理フローチャートである。

【０１２６】図４８において処理が開始されると、まずステップＳ４０で１文字読む処理が行われ、エンドオブファイルでない場合にはステップＳ４１でその文字が９であるか否かが判定される。
　９でない場合には、その文字が区切り記号でなく、変換パターンコード、または短縮番号種類コードのいずれかの先頭の文字であることになるため、ステップＳ４２でその文字がコード文字列に連結され、ステップＳ４３で次の１文字が読まれる。
　次の１文字がエンドオブファイルでない場合には、ステップＳ４４でその文字が区切り記号としての９であるか否かが判定される。
　９でない場合には、ステップＳ４２以降の処理が繰り返される。

【０１２７】ステップＳ４４で９、すなわち区切り記号である場合にはコードが読み取られたことになるので、ステップＳ４５でそのコードが登録されているコードであるか否かが判定され、登録されている場合にはステップＳ４６でそのコードが記憶され、ステップＳ４７で次の１文字を読む処理が行われる。
　その結果、エンドオブファイルでない場合には、ステップＳ４８でその文字が区切り記号の９であるか否かが判定される。

【０１２８】９でない場合には変換前コード、または短縮番号の最初の１文字が読まれたことになるため、図４９のステップＳ４９でその文字が番号に連結され、ステップＳ５０で次の１文字が読まれる。
　その文字が９であるか否かがステップＳ５１で判定され、９でない場合にはステップＳ４９以降の処理が繰り返される。

【０１２９】ステップＳ５１で９である場合には、変換前コード、または短縮番号がすでに読み取られたことになるため、ステップＳ５２でその番号が記憶され、ステップＳ５３で次の１文字が読まれる。
　ステップＳ５４で次の１文字が９であるか否かが判定され、９である場合にはステップＳ５５で次の１文字が読まれ、更にステップＳ５６でその文字が９であるか否かが判定される。
　９である場合には、入力終了を示す制御コードとしての９９９が現れたことになるので、そのまま処理を終了する。
　９でない場合にはステップＳ５７で０であるか否かが判定され、０である場合には入力打切り（取消し）の制御コードとしての９９０が現れたことになるため入力打切りとして処理を終了する。

【０１３０】ステップＳ４０，Ｓ４３，Ｓ４７，Ｓ５０、およびＳ５５でエンドオブファイル、すなわちファイルの最後に達し、読むべき文字がない場合には、全てエラーとして処理を終了する。
　またステップＳ４１，Ｓ４８で読まれた文字が９である場合、ステップＳ５４で９でない場合、ステップＳ５７で０でない場合にはいずれもエラーとして処理を終了する。
　更にステップＳ４５で読まれたコードが登録されていない場合にも、エラーとして処理を終了する。

【０１３１】ＣＡＴＳアドレスとしては、アドレスの取り得る数値空間中を連続的に使用せず、例えば特定のファイルにその値群が格納される部分空間のみを、または特定の規則で識別できる部分空間のみを使用することもできる。
　これによって利用者、または計算機システムから受け付けたアドレスの一部が誤っている時、もしくは一部が欠けている時、もしくは余計な部分が付け加えられている場合には、エラー扱いとしてアドレスが誤ったままの搬送処理を中止することもできる。

【０１３２】そのような場合のＣＡＴＳアドレスとして、チェックコードを含んだ次のようなアドレスを考える。
　８１９２９３９４９１１６６１１１９１０２８９９９この例で、入力完了を示す制御コードとしての９９９の前の８はチェックコードである。
　このチェックコードの内容が、それ以前の区切り記号９を除く全ての数字を加えて１０で割った余りと一致すれば、正しいＣＡＴＳアドレスを表すものと解釈する。
　この例では全ての数字を加えると８＋１＋２＋３＋４＋１＋１＋６＋６＋１＋１＋１＋１＋０＋２＝３８となり、１０で割った余りは８となって、チェックコードの８と一致する。

【０１３３】この例ではチェックコードを含む１０２８がＡビル１０２号室（山田一夫）のアドレスの末尾であり、制御局は前述の計算を行ってチェックコードと一致しない場合には、ＣＡＴＳアドレスの入力ミスがあったと判定し、エラーとして搬送処理を中断する。

【０１３４】１０２号室に対して最後のサブフィールドを１０２０～１０２９の１０通りとすることが可能であるが、このうち正しいＣＡＴＳアドレスとしては１０２８のみを採用するものとし、他のものを全てエラーとすることによって、入力ミスや伝送エラーを検出することが容易となる。
　すなわちＣＡＴＳアドレスに対して冗長度を設けて、一部の値のみが正しいものとすることになる。

【０１３５】このように部分空間のみを使用するＣＡＴＳアドレスのその他の例としては、制御局がアドレス、またはそのサブフィールドをデータベースに登録する時に、２０桁の乱数を発生してアドレスを登録するようにし、利用者はこの乱数をＣＡＴＳアドレス、またはそのサブフィールドとして使用するような例が考えられる。
　制御局は利用者から入力されたＣＡＴＳアドレス、またはそのサブフィールドがデータベースに登録されていれば、そのアドレスに対応する処理を続行し、なければエラーとして処理を中断する。

【０１３６】仮に１０の６乗個のＣＡＴＳアドレスが登録されているとすると、１０の２０乗の空間中の１０の６乗個だけは登録されているＣＡＴＳアドレスであり、アドレスの入力ミス、または伝送エラーを検出しやすくなる。
　例えばランダムに入力された６０２７４４１８０８６２７７３００５１２というＣＡＴＳアドレスが偶然に正しいものとして取り扱われる確率は、このような場合には１０の１４乗分の１にすぎない。

【０１３７】図５０はこのように部分空間のみがＣＡＴＳアドレスとして利用される場合のアドレスチェックの結果、あり得ないアドレスが入力されたと判定されて表示されるエラーメッセージの例である。

図５０　ＣＡＴＳアドレスチェック結果としてのエラーメッセージの表示例を示す図

　同図においては、発送依頼に用いられたＣＡＴＳアドレスがあり得ないものであることが表示されている。

【０１３８】以上の説明では、公衆自動搬送システムにおける搬送対象を主として物品として実施形態を説明してきたが、システムにおける搬送対象として人間を搬送することも可能である。
　このような場合に、以上説明した搬送路や台車、もしくは容器は、物品の輸送だけでなく人間の輸送にも共用され、制御局には人間の輸送を行うことが伝えられ、制御局はその人間の行先をＣＡＴＳアドレスに基づいて制御し、また人間のために台車の速度、加速度などを考慮した搬送制御を実行する。

【０１３９】図５１はそのような場合の搬送制御の説明図である。

図５１　人間を輸送する場合の搬送制御を説明する図

　同図において、利用者１０としての人間から出発ターミナル１１３を介して出発信号（搬送指示信号）が制御局１５に与えられると、制御局１５は処理装置２８によって人間を輸送するに適した搬送計画を立案し、その計画に基づいて宛先制御回路２０を介して、利用者１０の乗った台車１８の走行を制御する。

【０１４０】このような場合、利用者１０としての人間は出発ターミナルにおいて搬送対象が物品でなく人間であることと、行き先のＣＡＴＳアドレス、地名、または電話番号などのようにＣＡＴＳアドレスに変換できる位置情報をターミナルの端末を用いて入力する。

【０１４１】図５２はこのような入力方法の説明図である。

図５２　人間からの搬送指示信号の入力方法を説明する図

　同図において端末のディスプレイ画面上に表示されている地図の上で人間が地点Ａを選択すると、制御局は人間がその地点Ａに向かうものと解釈し、制御局は人間が乗れる台車を割り当てて、出発ターミナルに回送する。
　そして軌道切換装置や台車の速度を制御しながら、目的の地点Ａにあるターミナルまで台車を動かし、地点Ａのターミナルで台車を停車させる。
　人間はそこで台車から降りることができる。

【０１４２】図５３はそのように人間が乗れる台車の構造の説明図である。

図５３　人間が乗れる台車の構造を示す図

　台車には人間が乗って快適に過ごせるようにカバー１１４が取り付けられており、椅子の前には例えば表示盤１１５と、台車の出発、停止、および行先変更などを制御するスイッチ１１６が備えられている。
　台車の回路構成は図７や図９で説明したものと同様であるが、実行回路４５に対して表示盤１１５とスイッチ１１６とが接続されている点が異なっている。

【０１４３】以上の説明においては、例えば搬送される物品は容器に収納され、台車に搭載されて搬送路としての軌道上で移動するものとしたが、物品そのもの、あるいは物品を収納した容器やカプセルなど、自走能力のない物体をローラ、またはベルトなどの上に乗せて移動させることにより、搬送することも可能である。図５４はローラを用いた搬送の説明図である。

図５４　ローラを用いた物品搬送を説明する図

【０１４４】図５４において、物品１６は回転ローラ１１８の上に乗せられる。
　回転ローラ１１８は、ベルト１１９とモータ１２０によって回転させられ、その結果物品１６は回転ローラ１１８上で移動する。
　ＩＤタグ、もしくは宛先タグを用いた物品の搬送制御については後述する。

【０１４５】図５５では回転ローラの代わりにベルト１２３が用いられている。

図５５　ベルトを用いた物品搬送を説明する図

　ベルト１２３は、更に別のベルト１２５の回転による軸１２４の回転によって動き、その上に乗せられた物品を移動させることになる。

【０１４６】図５６はバーコードを用いた搬送制御方式の説明図である。

図５６　バーコードを用いた搬送制御方式を説明する図

　同図において容器１７、または台車１８にバーコード１２６が貼られている。
　このバーコード１２６は前述のＩＤタグ、または宛先タグに相当するものである。

【０１４７】図５６で台車１８が移動するにつれて、バーコードリーダ１２７の前をバーコードのバーが移動する。
　バーコードリーダ１２７は、バーコードリーダ制御装置１２８の制御に応じて、光をバーコードに向けて発射し、バーコードからの反射光をレンズで集光して、センサで検出する。
　反射光の強度変化からバーコードにプリントされた符号が解読され、バーコードリーダ制御装置１２８は、レールなどの伝送チャネルを経由して読み取ったタグ情報を制御局に送信する。

【０１４８】バーコードのようなタグを使用した搬送方式においては、搬送前に発送者がタグライタを用いてタグに物品の宛先を記録する。
　または更に制御局がその物品のＩＤと、物品の宛先を１組のデータとして、データベースに記憶する。

【０１４９】物品の搬送が開始されると、制御局はその物品を宛先に向かって搬送するように台車の通過する軌道を出発点で接続し、また台車に加減速の指示を出す。
　宛先までの搬送路の途中で搬送路、例えば軌道に付随して設置されているタグリーダによってタグの内容が読み取られ、制御局に送られる。
　制御局は、内容が物品ＩＤであればデータベースを参照して物品の宛先を検出し、検出された宛先に向かって軌道切換装置を制御して、台車を移動させる。

【０１５０】更に一つの搬送ネットワークから別の搬送ネットワークに台車、もしくは容器が移動する時には、タグリーダによってタグの内容を読み取り、移動先のネットワークに対する制御局にその内容を記憶させ、宛先への搬送に用いる。

【０１５１】最後に本発明の実現のためのプログラムのコンピュータへのローディングなどについて、図５７を用いて説明する。

図５７　制御局の内部の処理に用いられるプログラムのコンピュータへのローディングを説明する図

　本発明の実施の形態においては、例えば図４３，図４４，図４７，図４８，図４９で説明したＣＡＴＳアドレスの読み取りのために使用するプログラムを、例えばフロッピィディスクなどに格納して、制御局の内部の処理装置に対応するコンピュータにロードすることが可能である。

【０１５２】図５７において、前述のＣＡＴＳアドレス読取り処理用のプログラムなどは、コンピュータ２０１の内部のメモリ２０５に格納されて、本体２０４によって使用されることも、またプログラム提供者側から回線２０３を介してコンピュータ２０１にロードされて使用されることも、またフロッピィディスクなどの可搬型記録媒体２０２がコンピュータ２０１の本体２０４にロードされて使用されることも可能である。

【０１５３】メモリ２０５としては、ＲＡＭ、ハードディスクなどの各種の記憶装置を、また可搬型記録媒体２０２としてはＣＤ－ＲＯＭ，メモリカード、フロッピィディスク、光磁気ディスク、光ディスク、その他各種の記録媒体を使用することが可能である。

【０１５４】以上においては、例えば地上、または地下に付設された搬送路としての軌道上を、物品を収納した容器を搭載した台車が移動して搬送される例を主として、公衆自動搬送システムの実施形態を説明したが、搬送路は例えば地表、水中、水上、または空間に敷設されたものでもよい。
　物品を収納した容器を搭載した台車の代わりに物品、物質、貨幣、紙幣、情報記憶媒体、または生物をそのまま、またはこれらを積載したカプセルをそのまま、またはそのカプセルを搭載した台車を搬送することも可能であり、例えば図２の料金決済部によって決済される料金は物品代金だけでなく、送料、振替手数料、または税金であってもよい。

【０１５５】更に搬送路は前述のようにローラやベルトによって構成されてもよく、ケーブル、板、フック、アーム、チェイン、歯車、シュータ、推進装置、空気圧、気体圧、水圧、油圧、もしくは物理的機構によって搬送されるものでもよい。
　このような搬送路上を、物品を搭載した自走能力のない容器（カプセル）を移動させることもできる。

【０１５６】更に前述のＣＡＴＳアドレスに変換される情報としては、電話番号だけでなく、郵便番号、住所、インターネットアドレス、従業員番号、顧客番号、利用者名、利用者写真、証明書番号、証明書、伝票番号、伝票、名刺、経度・緯度、識別子、数値、またはマルチメディア情報であってもよい。
　これらが例えば利用者から、あるいは計算機システム、インターネット、電話網、電信網、もしくは計算機ネットワークから入力されることによって、これらの情報がＣＡＴＳアドレスに変換されて搬送に使用される。